?? ? QC620六軸機器人控制系統是眾為興新一代驅控一體技術集大成之作，支持免示教器PC控制，體積重量減少30%以上；核心控制芯片運算性能提升50%以上；擁有更穩定可靠的硬件設計，通過了CR認證。在軟件層面實現“軟驅控一體”，運動控制層和伺服驅動層緊密結合，節拍更短，穩停更快，軌跡更準；更擁有新一代更高精度視覺標定技術和更快動態抓取技術。
搭配最新上位機軟件ARStudio
同時支持示教器控制，免示教器PC控制
更小 ?更輕
體積重量較上一代減少30%以上
接口更多
3個以太網口 ?1個EtherCAT口
1個RS232口 ? ?1個RS485口
2個輔助編碼器口
......
性能更強勁
核心控制芯片運算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余雙回路
出色抗電磁干擾能力
通過中國機器人CR認證
節拍更短
動力學模型計算最優運動加減速
精度更高
前饋控制和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度
停穩更快
參數自整定振動抑制技術縮短停穩時間
標定更準
新一代視覺標定技術提高標定精度
抓取更快
新一代動態抓取技術提升同步帶跟隨動態抓取效率
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