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ADT-6329E EherCat總線控制卡

型號： ADT6329E

ADT-632X系列運(yùn)動控制卡是超強(qiáng)適配、超強(qiáng)可擴(kuò)展性、超強(qiáng)兼容性、可具備高速響應(yīng)IO模塊的PC-Based高性能EtherCAT總線型運(yùn)動控制卡。廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C、汽車電子、鋰電等多種高性能、高響應(yīng)要求的場景。

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功能特性
技術(shù)參數(shù)
安裝尺寸
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超強(qiáng)適配
簡約實(shí)用的自適配軟件，可自行快速識別符合CIA402協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的總線伺服、總線步進(jìn)、總線IO等模塊；?
靈活配置PDO地址，F(xiàn)reeRun模式下主從站自由調(diào)試；
提供SDO控制接口，完整兼容總線模塊標(biāo)準(zhǔn)系和自定義協(xié)議；
控制功能，為用戶提供控制字、狀態(tài)字等關(guān)鍵標(biāo)志位的讀寫。
?

超強(qiáng)擴(kuò)展
164節(jié)點(diǎn)自由型號、自由數(shù)量、自由順序擴(kuò)展，滿足絕大多數(shù)設(shè)備工藝需求；
硬件直連的硬件擴(kuò)展模塊ADT-9188，8 路編碼器反饋，4 路高速輸出、 4 路高速輸入，飛拍、點(diǎn)膠、焊接等軌跡與高速IO控制融合的工藝無憂。 ?
?

超強(qiáng)兼容

兼容脈沖卡所有點(diǎn)位、軌跡控制功能，軟件接口高度一致；
4組插補(bǔ)坐標(biāo)系，更多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的同時，滿足更多并行工位的軌跡加工設(shè)計(jì)；

高速響應(yīng)
16軸/500us，32軸/1ms。

? ? ? ? ? 產(chǎn)品名稱		ADT-6329E
? ? ? ? ? 產(chǎn)品定位		EtherCAT 總線高性能點(diǎn)位/ 軌跡/高速IO 控制解決方案
? 基本資源	可擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)數(shù)	8/16/32/64
	通訊周期	250us/500us/1ms 可設(shè)
	支持從站型號	支持符合EtherCAT 基礎(chǔ)協(xié)議的所有單軸總線驅(qū)動器、雙軸總線驅(qū)動器、總線步進(jìn)、總線IO 模快等
? ? ? ? ? ? ? ? 配置方式	FLASH 掉電保存	√
	本地文件加載	√
	配置仿真	√
	PDO/SDO 讀寫	√
	軟限位	√
	伺服回零模式	模式 035
	多軸聯(lián)動/JOG	132 軸聯(lián)動/JOG
	插補(bǔ)坐標(biāo)系	4 組，每組 132 軸補(bǔ)
	直線揑補(bǔ)	√
	平面圓弧插補(bǔ)	√
	空間圓弧插補(bǔ)	√
	平面螺旋插補(bǔ)	√
	空間螺旋插補(bǔ)	√
	NURBS	√
	速度前瞻	√
	緩存插補(bǔ)	10000 段緩存空間
	緩存IO 控制	1000 段緩存 IO 空間
	插補(bǔ)暫停與恢復(fù)	√
	PT	√
	龍門雙驅(qū)(開環(huán))	√
	在線改變目標(biāo)位置	√
	邏輯位置變環(huán)	√
速度規(guī)劃	T/S/指數(shù)/余弦型加減速	√
	緩存插補(bǔ) T/S 型加減速	√
	實(shí)時改變速度倍率	√
	單軸拐角速度平滑	√
	圓弧速度限制	√
IO 控制	硬件IO 映射	硬件限位、機(jī)械原點(diǎn)、硬件停止
	IO 讀寫不濾波	√
	擴(kuò)展光耦隔離輸入	8
	擴(kuò)展光耦隔離輸出	8
	擴(kuò)展編碼器反饋	8 路
	1D/2D/3D 高速位置比較	4 路
	高速位置鎖存	4 路
	PSO	4 路
	PWM	4 路
高級功能	內(nèi)核 LUA 腳本	√
高級功能	用戶加密	√

ADT6329E：

ADT6329E總線運(yùn)動控制卡

ADT9188：

ADT6329E總線運(yùn)動控制卡

? ?文件名稱

更新時間

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? ?ADT-6329E-2D外形尺寸圖

2022-01-18

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ADT-6320\ADT-6329驅(qū)動安裝程序（全系統(tǒng)通用）

2021-02-25

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