相對于重負載機器人，SCARA盡管在中國市場起步相對較晚，但這兩年卻紅遍半邊天，不少企業紛紛入局這個市場，打出了性價比、深挖細分、易用性等牌面。然而市場的競爭，技術仍舊是重要的勝負手，那些技術沉淀深厚又擅于創新的企業，仍舊能保持在賽道上的領先優勢。

　　12月12日，在2019高工機器人年會上，深圳眾為興市場總監王亮以《技術創新驅動SCARA穩步前行》為主題的演講中指出，“本體廠商現在的確很艱難，但是我們要面向未來，未來的利潤和市場規模都源自技術創新，而眾為興機器人從2006年一路走來，支撐其發展的核心根基也正在于此。”

　　△深圳眾為興市場總監王亮

　　工業機器人創新主要圍繞控制系統和本體進行，看似簡單，但也存在諸多門道。眾為興于2010年在國內率先推出驅控一體控制器，去年二代驅控一體QC410面世，王亮認為，優秀的機器人系統應該具備這些特點：功能完善，注重體驗；性能優化，超越進口；質量為本，細致入微；配好用的操作軟件。

　　首先在功能方面，SCARA做水平移載時，其末端附加上第三方工具以后可以應用到很多的應用場景，比如說帶上螺絲刀做裝配。兩者要更好配合，要求機器人控制系統本身具備相應的功能模塊。

　　具體的應用案例中，SCARA要與視覺配合，就需要有自動標定功能；在線作業，就需要有動態跟隨功能；精密組裝，就需要有精準定位功能等。可以說，眾為興QC410擁有豐富的功能庫，覆蓋了3C領域絕大部分應用場景功能。

　　從性能來看，SCARA的速度直接影響了制造的效率，精度影響了智能制造的良率，很多時候要精度就沒有速度，要速度就沒有精度，而如何同時提高這兩個項技術指標？

　　“從驅動層、應用軟件層到硬件的綜合優化，在眾多的條件中找到一個平衡點達到最優的性能。以QC410為例，我們做了實驗數據的對比，與國內外大部分的主流品牌對比，以100%多方向位姿準確度的測試為例，大部分國內外品牌對比，眾為興在不同的坐標點，偏差都很小，表現優異。而從100%速度的距離準確度對比實驗來看，很多品牌是沒有走到位的，眾為興則偏差比較小。”王亮指出。

　　從穩定性來看，產品穩定性涉及的因素是多方面，包括制造工藝、檢測標準等。為此，眾為興從細節著手，做了很多努力，比如QC410控制器里面內置了檢測系統，當出現異常時提前預警，給出保養維護建議，避免最終故障的出現，從而綜合提升控制系統整體的穩定性。據悉，眾為興在八、九年前推出的產品依然在現場作業，體現了其穩定、可靠、高質量的特點。

　　王亮說：“除此以外，機器人系統還要簡單易用。QC410可以根據不同的應用場景選擇速度、軌跡等不同的運動模式，系統內部會自動調整這些參數，當然我們也提供更高級的玩法，調試的時候精準監控每個電機的電流變化情況，根據應用場景將電機的性能發揮到極致。”

　　從本體創新來看，王亮提出，眾為興進入本體制造是出于偶然的因素，當時由于沒有找到合適的本體廠家配合驗證眾為興的控制系統。2018年，眾為興推出的GR系列SCARA，相對于上一代的AR系列，做了很多的創新，比如穩停時間縮短了25%，加速時間縮短了20%，定位精度更準，理論使用壽命提高了50%，溫度降低20℃，向高速、高精邁進了一小步，向著穩定可靠又提升了一小節。

　　“我們對本體深入的研究很大層面上將我們自身機器人控制系統性能發揮出來，好的系統配好的本體才是一個優秀的產品，才可以更好服務客戶。”王亮指出。

　　此外，為了讓自己放心，也讓合作伙伴放心，眾為興聯合深圳市發改委組建了一個SCARA工程實驗室，進行機器人整體的分析、優化和提升。“眾為興歡迎廣大的SCARA機器人企業和本體企業參與進來，大家共同提升深圳地區和全國范圍的機器人水平和行業標準。”王亮呼吁。

　　眾為興作為國內機器人驅控一體技術的先驅者，SCARA自2015年累計出貨已超過1萬臺，覆蓋了眾多的細分領域和應用場景。王亮表示，在廣大用戶對工藝需求的大量反饋下，，眾為興SCARA不斷地迭代優化改進。眾為興將持續以解決現場問題作為創新發展的基本導向，持續以優質的產品、良好的服務、合理的價格與廣大用戶攜手共進。

　　△頒獎現場（眾為興右四）

　　12月13日，作為本屆年會的重頭戲--以“向上的中國力量”為主題的金球獎評選頒獎典禮也傳來捷報：眾為興GR系列SCARA入圍2019年度創新技術獎，并成功摘得金球獎。

　　本屆評選聚焦機器人企業，關注最前沿的技術創新，在競技和展示的過程中找尋機器人企業未來發展的力量，并且以至高的榮譽獻給在機器人行業不斷耕耘的企業們，鼓勵企業創新，共同推進機器人行業的健康穩定發展。